| 1986年5月 | ”ウルマ精工”を静岡市上川原にて引き継ぎ独立カム式自動旋盤を主体に、精密切削加工部品の製造販売開始 |
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| 1988年9月 | 大井川町吉永910【現 焼津市吉永910】に第2工場新設 ＮＣ自動旋盤導入の促進と販路拡大 |
| 1988年11月 | 第2工場にプレス部門立ち上げ 客先要請により、小物精密プレス分門新設ー生産開始 携帯・小型発音体・メカウォッチ・プリンター向け部品 |
| 1989年10月 | ”株式会社ダブリュウピィアイ”と改組 (通称 WPI) 第2工場を本社・工場と定める。 |
| 1993年3月 | 大井川町吉永801【現 焼津市吉永801】に本社・工場を新設 本社機能の移転と、第1工場として本格稼働開始 |
| 1996年4月 | 大井川町吉永【現 焼津市吉永】の2工場体制に集約 静岡市上川原の工場を閉鎖 |
| 2000年1月 | 加工分野の特化 大井川町の2工場体制による、難削材複合加工分野への特化 新規開拓として、自動車・医療機器・産業機器分野への進出 |
| 2008年7月 | 静岡県経営革新計画に応募し、承認を受ける 新規分野への積極的な取り組み 客先事情に依りプレス部門閉鎖 |
| 2008年11月 | 市町合併により、所在地表示が大井川町吉永より焼津市吉永に変更される。 |
| 2009年1月 | ISO9001-2000の認証を取得 |
| 2016年12月 | 社長交代の実施(若杉元社長が会長に就任) |
| 2017年2月 | 生産設備・検査機器の更新・IOS9001-2015年度版認証更新取得 |
| 2018年9月 | 会長の退任(これにより若杉氏は会社の全ての役職から離れました。) |
| 2018年12月 | 組織改編・工場内レイアウト再編・人員増 |
| 2019年8月 | 第2工場移転(焼津市吉永910→焼津市上小杉511-1) |
| 2022年2月 | 本社移転(焼津市吉永801→焼津市利右衛門560) |
株式会社 WPI